Что делать, если сознательно согрешил?

В Послании к Евреям 10:26 написано, что если мы произвольно грешим, то не остаётся больше жертвы за грехи. Что же делать в ситуации, когда совершил серьёзный грех, осознавая, что это грех перед Господом? Очень мучаюсь от этого, плачу, прошу Господа о прощении, но этот текст Священного Писания не даёт мне покоя.