Что значит: «...если сердце наше осуждает нас, то Бог больше сердца...»?

Что означает стих из 1-е Иоанна, где говорится: «Если сердце наше осуждает нас, то Бог больше сердца нашего и знает всё» (1 Ин. 3:20)?