Допускает ли Бог смерть христиан только тогда, когда они к ней готовы?

Не редко умирают молодые люди, отцы и мамы, у которых остаются маленькие дети. Некоторые христиане утверждают, что если верующий человек умер, значит он был готов и Бог забрал его к себе. А если тебя не забрал, значит ты пока не готов. Еще, некоторые говорят, что Бог забирает человека, если он уже достиг определенной духовной зрелости; и чтобы он не ожесточился и не впал в грех, Бог его забирает. Так ли это?