Как разобраться какие заповеди исполнять?

Скажите, пожалуйста, как разобраться, какие из Божьих заповедей надо исполнять и сейчас, а какие уже не надо? Например, можно ли сегодня побивать блудников камнями или наказывать ребёнка розгой, или это заповеди, которые уже в прошлом?