Может ли спастись человек умственно не понимающий спасения?

Мы с мужем молимся за наших родителей, которые не уверовали и у них наступила деменция. Возможно ли дарование им прощения и помилования Господом нашим Иисусом Христом по нашим молитвами? Как правильно молить Господа об этом?