Почему разрешалось клясться именем Бога?

В Матфея 5:34 Иисус говорит, чтобы мы не клялись вовсе. Однако, в Ветхом Завете, во Второзаконии 6:13 не просто допускается, но заповедуется Его именем клясться. Почему?