В каких грехах нужно исповедоваться перед церковью?

В каких грехах грешишь перед церковью, а в каких только перед Богом? Кража в продуктовом магазине и соблазн для другого - это против церкви? И нужно ли исповедоваться, если ты уже оставил этот грех и перед Богом покаялся?