Можно ли принять крещение без выхода на покаяние?

Обязательно ли выходить на сцену к пастору, на покаяние, перед крещением? Хочу принять крещение в этом году, но есть страх выходить на сцену. Можно ли принять крещение, без выхода на покаяние?