Наказывает ли Бог родителей за нечестие детей?

Почему Бог не наказал Самуила за то, что его дети не ходили его путями (1Царств 8), а Илию наказал (1Царств 2)? В чем разница между этими священниками? Может ли Бог наказать нас за то, что наши дети не ходят путями правды и истины?